Viljuškari i viličari utovarivači razlikuju se po strukturi.
Glavne komponente viličara uključuju tijelo, vozni mehanizam, mehanizam za podizanje, vilice i upravljački mehanizam. Viljuškari utovarivači, u usporedbi s viličarima, imaju složeniju strukturu, kombinirajući funkcije viličara s funkcijama kamiona. Kamioni utovarivači s viličarima općenito se klasificiraju u tri vrste: kamion-montirani, zglobni i kamioni s platformom.
Kamion-viljuškari utovarivači sastoje se od šasije kamiona, prednje i stražnje osovine, kabine i platforme za istovar. Zglobni viličari utovarivači sastoje se od kabine, prednjeg zglobnog okvira, stražnjeg okvira i transportne platforme. Kamioni-utovarivači s platformom uglavnom dolaze u tri vrste: kamioni s vučenom platformom s bočnim-pogonom, kamioni s platformom za samo-istovar s zasebnom kabinom i platformom i kamioni s platformom-na prikolici s integriranom kabinom i platformom.
